開發內窺鏡機械人減刺穿風險　中大團隊奪金

為推動醫學工程發展，中大今年舉行全球首個「環球創新醫學工程設計大賽」，吸引40隊來自五大洲的參賽隊伍一較高下，國際評委在隊伍中，選出27隊來自香港、英國、美國、台灣及內地等多個地方隊伍作決賽，競逐金、銀、銅等獎項。

來自中大的團隊憑着內窺鏡手術機械人贏得金獎、技術挑戰獎及最佳香港團隊。另一中大團隊則憑軟性腸道機械人贏得銅獎及最佳創意獎。

中大外科學系教授趙偉仁指出，現時腸胃第一期癌症以內窺鏡黏膜下剝離術(ESD)，經過食道將黏膜腫瘤及周遭受感染組織切除，惟技術要求高，否則容易刺穿腸道。

內窺鏡手術機械人團隊成員之一、中大機械與自動化工程學系碩士生梁潤誼表示，機械人可彌補技術要求高的問題，有別於以往內窺鏡是鏡頭與工具連合固定，鏡頭往那個方向，工具就會跟隨該方向，「好似眼同手連埋」，但機械人是「手同眼分開」，機械人前端鏡頭及兩隻機械臂可分開，令手術容易掌握，刺穿風險亦降低。

梁潤誼續稱，機械臂有5個自由度，可向前、後、左、右等，更加靈活，而且機械臂直徑僅得3.8毫米，可於細小狹窄空間做出複雜動作。

軟性腸道機械人團隊成員、生物醫學工程碩士生香皓林表示，現時大腸檢測是利用內窺鏡從肛門進入，患者需全身或局部麻醉，可能產生痛楚或刺穿腸道。軟性腸道機械人以矽膠製成，質地較軟，能減少痛楚，而且「喺腸道入面可容易轉彎」，控制更靈活。

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