MIT研發念力控制機械人　讀心知是否做錯任務

美國麻省理工學院（MIT）早前開發了一個名為「Baxter」的機械人，聲稱可以藉由「閱讀」人類的思想，作出合乎使用者要求的決定。團隊近日再為機械人加添新功能，可以辨識使用者發出的手勢，作出正確的決定。

領導該個項目的博士生德爾雷普托（Joseph DelPreto）表示，機械人會透過分析腦電波圖及肌電圖，從而分析出人類的手勢，判斷出自己是否作了錯誤決定。由於腦電波訊號有時或會偵測不到，肌電圖有時則難以畫出，令機械人有時或不知自己已做錯動作。若將兩者結合的話，便可互補不足，令機械人毋需受訓亦可閱讀到使用者的指令。

研究團隊找來了7名志願者作測試，並將他們與電腦圖及肌電圖連接，並觀察Baxter用電鑽將釘子鑽入飛機機身的情況。當Baxter鑽釘的位置錯誤時，志願者的腦部會發出特定信號，Baxter得知後隨即停止。志願者此時可以向左或右擺動手掌，從而調整Baxter的方向。

德爾雷普托表示，這套機械人系統使人與機械人之間的溝通變得更自然，猶如人與人之間的溝通一樣。