台海戰雲密布之際，周日（16日）有報道指美軍官兵早前秘密進駐台灣，觀察台軍聯合兵種營編制，並提供指導及訓練，為美軍首次實地參與聯兵營運作。台灣陸軍司令部對報道不予置評，亦拒絕證實美軍會否逗留至7月，觀察聯兵營參與漢光演習。

新竹湖口陸軍部隊訓練北區聯合測考中心有現役軍人於4月，在社交網Facebook專頁「靠北長官」發文，抱怨伙房工作增加，導致午休時間取消，又指「明明付一樣的錢，為甚麼美方可以喝瓶裝牛奶，我們阿兵哥就要可憐喝粉泡牛奶？」、「可以解釋怎麼回事嗎？」

有匿名台軍官兵透露，陸軍教育訓練暨準則發展指揮部副指揮官景耀宗與美軍印太司令部合作，推動美國陸軍安全合作旅官兵來台。美軍士兵於新冠肺炎疫情加劇前進駐湖口，編組涵蓋各個兵種，以顧問身份觀察聯兵營地面作戰及與海空聯絡的能力，並提供指導建議。

聯兵營是台灣陸軍新編制，設有海空軍聯絡官、無人機偵察排及防空排等，但許多部隊仍未配備無人機及刺針式肩托防空導彈，徒具編制虛名。除觀察移動速度外，空中支援及作戰通訊亦是美軍官兵考察聯兵營的重點。

有台軍官員表示，美軍官兵抵台後按規定接受14天檢疫，平時在軍營活動，不會輕易外出。美軍在台費用由專案經費補助，主副食費用由美方支付，食物則由台軍供應，早餐提供罐裝冰牛奶；而台軍基層部隊的牛奶需求大，因此以奶粉沖泡的熱牛奶為主，強調符合安全衞生標準。

美國陸軍有5個現役安全合作旅，國民警衞軍亦有一個安全合作旅，每個旅約有600多人。隨着美軍撤出阿富汗，安全合作旅把焦點投向印太地區。其中第5安全合作旅於本年3月起劃歸印太司令部指揮，協助訓練印尼、菲律賓及印度等國陸軍，抗衡大陸。