日本防衞大臣岸信夫周四（4日）表示，有5枚解放軍演習發射的彈道導彈落入日本專屬經濟區，已向中方抗議。中國外交部發言人華春瑩回應指，中日在有關海域還沒有劃界，所以不存在有關軍事行動區域是位於或者進入日本專屬經濟區的說法。國防大學教授孟祥青指，解放軍常規導彈首次穿越台島，並越過愛國者導彈密集部署的區域。

防衞省指，解放軍從東京時間下午2時56分至4時08分，共發射9枚彈道導彈。5枚從福建省發射，2枚從浙江省發射，另外兩枚從內陸地區發射，飛行距離介乎350至700公里，其中4枚掠過台灣本島上空。岸信夫指出，首次有中國彈道導彈落入日本專屬經濟區，離日本領土最近的導彈落在與那國島北北西約80公里處。台灣國防部稍早稱，解放軍導彈沒有越過台灣本島上空。

日本航空自衛隊那霸基地多架F15戰機同日緊急起飛，截至下午3時至少6架F15升空，飛向西南方，駐日美軍亦有6架F15亦從沖繩嘉手納基地起飛。日本外務大臣林芳正、美國國務卿布林肯譴責解放軍發射導彈。