仿鳥類降落方式　製無人機用機械爪

美國加州史丹福大學有工程師團隊受雀鳥棲息及降落在樹枝的方式啟發，研製出可安裝於無人機上的機械爪，使其能夠抓起物件或緊握不同的平面，相信可幫助研究人員在自然環境中更容易收集數據。

研究團隊透過分析鸚哥的數據，包括用高速鏡頭捕捉牠們降落在不同物料上的方式，以及用感應器接收牠們在着陸、棲息及起飛的力度，參照其動作的細節製成機械爪。該項發明可讓無人機在執行搜索或救援行動期間，可降落在不同平面上而毋須懸空，有助節省電力。

團隊利用3D打印技術造出機械爪的結構，裝上摩打及魚絲作為爪的肌肉及肌腱，但仍需經過20次修訂才製造出能成功着陸的機械爪。它能在20毫秒間抓緊物件，其後啟動用作平衡的演算法以免下墮，目前的版本可捉着豆袋及網球，更順利在俄勒岡州的森林環境內降落。參與研究的羅德里克（William Roderick）表示開發機械爪的其中一個目的，是要造出適用於研究自然世界的工具。研究成果已在周三（12月1日）發表於學術期刊《科學機械人》上。