開發內窺鏡機械人減刺穿風險 中大團隊奪金

20160820
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來自中大的團隊憑着內窺鏡手術機械人,贏得金獎、技術挑戰獎及最佳香港團隊。(袁志豪攝)

為推動醫學工程發展,中大今年舉行全球首個「環球創新醫學工程設計大賽」,吸引40隊來自五大洲的參賽隊伍一較高下,國際評委在隊伍中,選出27隊來自香港、英國、美國、台灣及內地等多個地方隊伍作決賽,競逐金、銀、銅等獎項。

來自中大的團隊憑着內窺鏡手術機械人贏得金獎、技術挑戰獎及最佳香港團隊。另一中大團隊則憑軟性腸道機械人贏得銅獎及最佳創意獎。

中大外科學系教授趙偉仁指出,現時腸胃第一期癌症以內窺鏡黏膜下剝離術(ESD),經過食道將黏膜腫瘤及周遭受感染組織切除,惟技術要求高,否則容易刺穿腸道。

內窺鏡手術機械人團隊成員之一、中大機械與自動化工程學系碩士生梁潤誼表示,機械人可彌補技術要求高的問題,有別於以往內窺鏡是鏡頭與工具連合固定,鏡頭往那個方向,工具就會跟隨該方向,「好似眼同手連埋」,但機械人是「手同眼分開」,機械人前端鏡頭及兩隻機械臂可分開,令手術容易掌握,刺穿風險亦降低。

梁潤誼續稱,機械臂有5個自由度,可向前、後、左、右等,更加靈活,而且機械臂直徑僅得3.8毫米,可於細小狹窄空間做出複雜動作。

軟性腸道機械人團隊成員、生物醫學工程碩士生香皓林表示,現時大腸檢測是利用內窺鏡從肛門進入,患者需全身或局部麻醉,可能產生痛楚或刺穿腸道。軟性腸道機械人以矽膠製成,質地較軟,能減少痛楚,而且「喺腸道入面可容易轉彎」,控制更靈活。

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