大学研发可弯曲机械手指 助患者触诊发现乳癌

2024年10月11日 20:04
东网电视
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机械手指可以按压和感觉物体硬度。
位于安徽省合肥市的中国科学技术大学团队受人类手指启发,开发出一种可弯曲的机械手指,未来可用于执行常规医学检查,有助发现异常肿块等早期乳癌迹象。相关研究已发表在《细胞报告物理科学》。
机械手指由弯曲驱动体和集成的多模态传感器组成,只需要测量两个终端的电阻和电感,就可以实现类似人类的触摸感知。实验证明,机械手指可以按压和感觉物体硬度,并执行安全且准确的机械人触诊。
研究人员表示,由于缺乏训练有素、经验丰富的医生,部分疾病或潜在风险可能无法及时发现,亦有很大比例的患者不愿意接受身体检查,特别是由异性医生检查,而机械手指可以主动触摸感知物体物理特性的丰富资讯,凸显机械人医生未来应用在身体检查的潜力。