團隊研新型螺旋機械人 似八爪魚觸手
2024年12月26日 03:06
東網電視
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新型螺旋軟體機械人能牢固抓住不同重量物件。
內媒周二(24日)報道,中國科學技術大學研究團隊早前成功研製一款新型螺旋軟體機械人,能夠360度自由彎曲或扭轉再抓住物件,與八爪魚觸手或象鼻類似,有望進一步推動軟體機械人發展,為複雜抓取任務、人機交互、低空經濟產業等提供技術支持及創新解決方案。
由於現有軟體機械人無論在靈巧性、運動速度、協作交互等關鍵性能方面,與自然界生物柔性肢體間存在較大差距,團隊基於自然界中多種生物柔性肢體形態等,提出基於對數螺旋線結構新型螺旋軟體機械人。
團隊負責人弗雷里斯(Nikolaos Freris)表示,是次新研發機械人能牢牢抓住一根5毫米粗數據線之餘,也可以提起10公斤啞鈴。團隊成員王展翅補充,研究團隊還設計不同尺度機械人,例如總長度為10毫米微型螺旋機械人,其尖端直徑僅為0.14毫米,可無損地抓住活動螞蟻。