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神舟十二號載人飛船航天員劉伯明和湯洪波,周日(4日)早上8時11分起先後離開天和核心艙,執行中國天宮號空間站首次艙外系列任務。這是繼神舟七號任務後,相隔13年再有中國航天員執行艙外任務。
兩名航天員通過出艙口離開後,由劉伯明先執行主要任務,為艙外機械臂安裝「腳限位器」,令航天員此後能在空間站外使用腳限位器固定腳部,並隨機械臂在艙外移動,執行空間站日常維修、監察和艙外任務。此任務完成後,劉伯明再由艙內航天員聶海勝操作機械臂,轉移至下一任務點。
而湯洪波則通過艙外主路徑扶手,攀爬到下一任務點與劉伯明會合。隨後,兩人繼續執行另一主要任務,即抬升艙外全景攝錄機位置。由於受火箭發射時整流罩的限制,全景攝錄機當時被安裝在核心艙附近,令視覺範圍受限。所以航天員這次要重新把攝錄機安裝至設計位置,以讓它看得更遠。
兩人的艙外任務另包括組裝艙外工具箱、擴展空間站泵組等。至下午2時57分,經過約7小時的出艙活動,劉伯明和湯洪波完成全部既定任務,安全返回天和核心艙。按計劃,在神舟十二號任務期間,航天員會進行總共兩次出艙活動及艙外作業。
中國首名進入太空的航天員、中國載人航天工程副總設計師楊利偉表示,3名航天員表現「非常優秀」,從動作的完成,至出艙、上機械臂、工作台的安裝,均按照計劃往前推進。這次機械臂在本次航天員出艙實現首次應用,同時為下一步工作提供了依據,艙外的航天員表現淡定,操作上比較準確,團隊能力均發揮得非常好,又表示羨慕他們可以在太空飛行。

航天員離開中國空間站前的情況。

航天員執行艙外任務。

航天員離開中國空間站,執行首次艙外任務。

航天員順利離開艙門。