團隊研智能皮膚　成功讓機械人感應外部刺激

英國格拉斯哥大學的科學家研發智能皮膚「e-skin」，透過模仿人類大腦的神經傳導路徑，令機械人感應智能皮膚的外部刺激，並作出反應。相關研究周三（1日）已刊於《科學機器人》雜誌。<br/><br/>以往機械人的傳感器因需時處理大量數據，減慢對外部反應速度。研究人員把168個由氧化鋅納米線製成的突觸晶體管（Synaptic transistor）組成的網格，直接打印在靈活的塑膠表面，再連接到機械人手掌上的傳感器。團隊透過施加不同電壓，令機械人因應外面刺激產生的電阻變化作出後退閃避等反應。<br/><br/>主導研究的格拉斯哥大學教授達希牙（Ravinder Dahiya）指，人類在生命早期學會對疼痛等刺激作出適當反應，以防止受到傷害，新研究通過減少傳感器所需的計算量加快反應過程，預計未來或有助研發出接近人類觸覺敏銳度的假肢，以及研發新一代智能機器人。