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馬丁（左）與彭尼（右）形影不離。
輔助犬不僅能夠為殘疾人士執行任務或提供協助，有時亦能夠帶來巨大精神支持。英國西米德蘭茲郡伯明翰市一名女子40多年來活躍在童子軍空軍訓練團一線教學隊伍，但由於健康問題而被迫退出。在輔助犬的幫助下，她重拾人生希望，繼續在飛行教學領域發揮所長。
59歲的馬丁（Wendy Martin）由於骨關節炎等原因，導致行動能力有限，每天都要使用輪椅及拐杖代步。在國家慈善機構幫助下，馬丁認識拉布拉多犬彭尼（Penny），後者與她一拍即合，並幫助她順利解決日常生活中的種種困難，包括穿脫衣服、開門等。
馬丁其後發現家鄉有兩個飛行中隊歡迎殘疾人士加入，於是決定再次投身飛行教學領域。談及自己成功走出人生低谷的原因，馬丁認為是彭尼改變了她，她指自己與彭尼形影不離，對方不僅給她生活上的幫助，亦讓她在社交上重新獲得自信，不再覺得自己格格不入。
