中大研微型機械人 游走人體狹小部位進行醫療程序

20220411
東網電視
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微型機械人的應用廣泛,惟現時主要分為固體及流體兩類,在變形或穩定性上有很大限制。有見及此,香港中文大學機械及自動化工程學系便以電影作靈感,研發出能夠進行多樣化無線操控的「史萊姆」軟體微型機械人。研究人員表示,「史萊姆」機械人有相當大的發展潛力,可透過自外部磁力控制其形狀,除了有望在人體內較狹小的空間進行醫療程序,亦有機會可以進行電路修復。未來團隊會持續進行研究,望可在數年之後應用相關技術。
中大機械與自動化工程學系教授張立表示,微型機械人可在人體內運作,針對常規醫療儀器未可觸及的部位,具多元化應用潛力。但他亦表示,由於現時微型機械人主要分為固體及流體,前者在狹窄的空間移動會受到限制,而後者則移動較不穩定,是次研究希望可結合兩者優勢。他稱,製作「史萊姆」機械人主要成分為磁性顆粒、硼砂聚乙烯醇及矽化合物,雖成本低,但機械人卻可以透過外部磁力控制,隨意變身成不同形狀及長度,亦可黏附或包裹微型物件。
張立又提到,研究已發表在《先進功能材料》,團隊正與中大的醫療研究團隊討論,以發展最合適的運用方法。中大機械與自動化工程學系孫猛猛博士則指出,是次研究大約用了半年時間,靈感來自電影中的蜘蛛絲。而團隊在研究中,亦實驗了機械人對酸性環境的穩定性,機械人在酸鹼度約4至5的環境中,可在約10分鐘內保持穩定。他又認為,機械人若在日後應用到醫療方面,或可與內窺鏡互補不足,進入彎拆或狹小的人體部位如小腸,或是抓取體內細小的碎片,以進行醫療程序。